Le château du Haut-Ribeaupierre "l'Altenkastel" soit "château du haut", fait partie des trois châteaux avec le Saint-Ulrich et le Girsberg construits par les puissants seigneurs de Ribeaupierre, au-dessus de la ville de Ribeauvillé. Le château du Haut-Ribeaupierre a été élevé au XIIIe siècle pendant le Grand Interrègne, période de passage entre le règne des Hohenstaufen qui s'achève en 1250 avec la mort de l'empereur Frédéric II et l'arrivée de Rodolphe de Habsbourg en 1273. Vers 1262 le château du Haut-Ribeaupierre est confié aux ministériels qui sont sous le nom d'Altenkastel. En 1268, il est reconnu comme le fief épiscopal de Bâle à Anselme II de Ribeaupierre. En 1379 Brunon de Ribeaupierre reçoit l'investiture du château où il y maintiendra captif "l'écuyer rouge" le cruel chevalier anglais John Harleston, il sera libéré contre une forte rançon à la suite de fortes pressions de l'empire. À la mort de Brunon c'est Ulrich VIII de Ribeaupierre qui hérite du château, il le cède en 1428 au duc Charles de Lorraine qui va faire renforcer les fortifications. En 1431 c'est Maximin de Ribeaupierre (Schassmann Ier) qui hérite du château et de toutes les possessions familiales, puis Gaspard de Ribeaupierre. En 1467 le Haut-Ribeaupirre devient la résidence de Guillaume Ier dit le Grand qui va adapter le château aux armes à feu. Au XVIe siècle, "l'Altenkastel" passe aux mains de plusieurs baillis qui reçoivent comme consignes de tirer 2 coups de canon lors d'un incendie de forêt et 3 coup de canon en cas d'invasion de troupes ennemies. Le château du Haut-Ribeaupierre fut démantelé durant la Guerre de Trente Ans et comme ses deux voisins, il est classé aux Monuments Historiques depuis octobre 1841.